Inženýři vyvinuli unikátní robotické rameno, které se může odpojit od svého robotického ramene a samo se plazit, aby sbíralo předměty ve stísněných nebo nebezpečných prostorách. Zařízení, popsané ve studii z 20. ledna publikované v časopise Nature Communications, kombinuje manipulaci a pohyb v jediném, vysoce adaptabilním systému.
Problém tradiční robotiky
V moderní robotice jsou uchopení a pohyb často odděleny do samostatných funkcí. To omezuje jejich účinnost ve scénářích, kde je obtížný přístup nebo kde je lidský zásah nebezpečný. Představte si, že získáváte nástroj, který spadl pod těžkou techniku, kontrolujete zřícenou budovu po katastrofě nebo prozkoumáváte stísněné prostory v průmyslovém prostředí. Lidské ruce nemohou vždy dosáhnout a roboti plné velikosti mohou být příliš objemní.
Tento nový design řeší tento problém tím, že umožňuje, aby samotné rameno fungovalo jako mobilní jednotka. Může se oddělit, přesunout, uchopit a vrátit, což usnadňuje proces.
Jak to funguje: Reverzibilní agilita
Klíčovou inovací robotického ramene je jeho reverzibilní funkčnost. Na rozdíl od lidských rukou (nebo většiny robotických chapadel) dokáže toto zařízení uchopit předměty z libovolného směru. Každý prst se ohýbá v obou směrech, takže není nutné otáčet zápěstím pro změnu orientace úchopu.
Toho je dosaženo pomocí lehkých, 3D tištěných pantů poháněných malými elektromotory s měkkým silikonem nahoře pro zlepšení tření. Ruka může držet až čtyři předměty současně, dokonce se plazit po povrchu a nosit je na „zádech“.
Inspirováno přírodou
Design si půjčuje nápady z přírody, zejména schopnost chobotnice pohánět se rukama a víceúčelové přední končetiny kudlanky. Takové biomimikry umožňují efektivní pohyb a manipulaci bez obětování obratnosti. Tým z EPFL poznamenává, že přirozené ruce mají omezení, jako je nešikovné kroucení zápěstí při dosahování předmětů, kterým se jejich design vyhýbá.
Nacvakávací opětovné připojení
Rameno je připevněno k robotickému rameni pomocí magnetického systému snap-and-lock zajištěného malým motorizovaným šroubem. Proces je rychlý, spolehlivý a umožňuje ruce plynule přepínat mezi nezávislým a upoutaným provozním režimem.
Mimo průmyslové aplikace
Přestože byly původně vyvinuty pro průmyslové a výzkumné aplikace, vědci si představují potenciální aplikace v protetice nebo lidském vylepšení. Schopnost mozku přizpůsobit se dalším robotickým končetinám otevírá možnost rozšířených možností manipulace. Toto není bezprostřední cíl, ale symetrický, reverzibilní design by mohl být cenný ve specializovaných prostředích, kde uživatelé vyžadují více než standardní lidské funkce.
Zařízení představuje významný pokrok v robotice, která se dokáže skutečně přizpůsobit omezením reálného prostředí. Nejde jen o vytváření silnějších, ale i chytřejších robotů.
