Los ingenieros han desarrollado una mano robótica única capaz de separarse de su brazo y gatear de forma independiente para recoger objetos en espacios reducidos o peligrosos. El dispositivo, detallado en un estudio del 20 de enero en Nature Communications, combina manipulación y locomoción en un sistema único y altamente adaptable.
El problema de la robótica tradicional
La robótica actual a menudo separa el agarre y el movimiento en funciones distintas. Esto limita su efectividad en escenarios donde el acceso está restringido o la intervención humana no es segura. Piense en recuperar una herramienta que se cayó debajo de maquinaria pesada, inspeccionar un edificio derrumbado después de un desastre o explorar espacios confinados en entornos industriales. Los brazos humanos no siempre pueden alcanzarlos y los robots con mucho cuerpo pueden ser demasiado voluminosos.
Este nuevo diseño resuelve este problema permitiendo que la propia mano actúe como una unidad móvil. Puede desprenderse, navegar, agarrar y regresar, agilizando el proceso.
Cómo funciona: destreza reversible
La principal innovación de la mano robótica es su funcionalidad reversible. A diferencia de las manos humanas (o de la mayoría de las pinzas robóticas), este dispositivo puede agarrar objetos por cualquier lado. Cada dedo se dobla en ambas direcciones, lo que elimina la necesidad de girar la muñeca para cambiar la orientación del agarre.
Esto se logra mediante articulaciones livianas impresas en 3D impulsadas por pequeños motores eléctricos, recubiertas con silicona suave para mejorar la fricción. La mano puede sostener hasta cuatro objetos simultáneamente, incluso gateando por superficies mientras los lleva sobre su “espalda”.
Inspirado por la naturaleza
El diseño se inspira en la naturaleza, en particular la capacidad del pulpo para moverse con sus brazos y las extremidades anteriores de doble propósito de la mantis religiosa. Este biomimetismo permite un movimiento y una manipulación eficientes sin sacrificar la destreza. El equipo del Instituto Federal Suizo de Tecnología de Lausana (EPFL) señala que las manos naturales tienen limitaciones, como contorsiones incómodas de la muñeca para alcanzar detrás de los objetos, que su diseño evita.
Reacoplamiento a presión y bloqueo
La mano se vuelve a conectar a un brazo robótico mediante un sistema magnético de “cierre y bloqueo” asegurado por un pequeño perno accionado por motor. El proceso es rápido, confiable y permite que la mano realice una transición perfecta entre operación independiente y atada.
Más allá de las aplicaciones industriales
Aunque inicialmente se desarrolló para uso industrial y exploratorio, los investigadores sugieren aplicaciones potenciales en prótesis o aumento humano. La capacidad demostrada del cerebro para adaptarse a miembros robóticos adicionales abre la posibilidad de capacidades de manipulación ampliadas. Este no es el enfoque inmediato, pero el diseño simétrico y reversible podría ser valioso en entornos especializados donde los usuarios necesitan más que una función humana estándar.
El dispositivo representa un paso significativo hacia una robótica que realmente pueda adaptarse a las limitaciones de los entornos del mundo real. No se trata sólo de construir robots más fuertes; se trata de construir otros más inteligentes.
