Un robot humanoïde développé par la société chinoise PNDbotics, surnommé « Adam-U Ultra », a présenté des mouvements de danse remarquablement fluides et précis dans une vidéo récemment publiée. Cette démonstration met en évidence les progrès accélérés de la robotique et de l’intelligence artificielle (IA), en particulier dans le domaine de l’IA incarnée et du contrôle du corps entier.
Capacités et technologies clés
L’Adam-U Ultra atteint ce niveau de performance grâce à 41 articulations contrôlées indépendamment, permettant une large gamme de mouvements imitant la flexibilité humaine. Le « cerveau » du robot est alimenté par un module Nvidia Jetson Orin, intégrant un CPU, un GPU et d’autres composants. Cette plate-forme, combinée à des systèmes de contrôle avancés et à une formation sur les réseaux neuronaux dans des environnements simulés, permet une itération constante et une amélioration de la stabilité et de l’équilibre.
Le robot dispose également d’un modèle sophistiqué vision-langage-action (VLA), lui permettant de comprendre les commandes en langage naturel et de les traduire en actions physiques. S’appuyant sur 10 000 échantillons comportementaux réels, le système apprend et adapte ses mouvements de manière dynamique. Le composant de vision s’appuie sur un capteur de profondeur Intel RealSense D455, ainsi que sur des caméras lidar et standard, pour une modélisation précise de l’environnement 3D et une conscience spatiale.
Développement et applications futures
PNDbotics développe Adam-U Ultra aux côtés d’un modèle de collecte de données stationnaire, l’Adam-U, et de quatre robots humanoïdes supplémentaires entièrement mobiles dotés de capacités variables. Les modèles actuels pèsent entre 132 et 139 livres (60 à 63 kilogrammes) et mesurent 5,2 pieds (1,6 mètres) de hauteur.
L’entreprise envisage une large gamme d’applications pour ses robots, notamment la recherche, l’assistance médicale (formation en rééducation, suivi des patients, collaboration chirurgicale) et les rôles industriels dans les industries manufacturières ou de services (concierge, réceptionniste). Ces rôles potentiels suggèrent une évolution croissante vers la collaboration homme-robot dans les environnements professionnels et quotidiens.
Pourquoi c’est important
Le développement rapide de robots comme Adam-U Ultra souligne la sophistication croissante de la robotique basée sur l’IA. Il ne s’agit pas seulement de construire des machines qui peuvent se déplacer ; il s’agit de créer des systèmes qui apprennent à se déplacer plus efficacement, à s’adapter à des environnements changeants et à répondre aux instructions humaines. Les technologies sous-jacentes, comme le VLA et le contrôle prédictif par modèle, sont fondamentales pour la prochaine génération de robots et représentent un pas significatif vers des interactions homme-machine plus polyvalentes et intégrées.
L’accessibilité croissante des plates-formes informatiques hautes performances (comme Jetson Orin de Nvidia) et des capteurs avancés (Intel RealSense) accélère ces progrès, rendant ces capacités plus facilement accessibles aux entreprises de robotique du monde entier. Cette tendance est susceptible de remodeler les industries, les marchés du travail et l’avenir de la collaboration homme-robot dans les années à venir.
