Antropomorficzny robot opracowany przez chińską firmę PNDbotics i nazwany „Adam-U Ultra” w niedawno opublikowanym filmie pokazał niezwykle płynne i precyzyjne ruchy taneczne. Ta demonstracja podkreśla przyspieszający postęp w robotyce i sztucznej inteligencji (AI), szczególnie w obszarach ucieleśnionej sztucznej inteligencji i kontroli całego ciała.
Kluczowe możliwości i technologie
Adam-U Ultra osiąga ten poziom wydajności dzięki 41 niezależnie sterowanym przegubom, co pozwala mu symulować szeroki zakres ruchu nieodłącznie związany z ludzką elastycznością. „Mózgiem” robota jest moduł Nvidia Jetson Orin, który łączy w sobie procesor, procesor graficzny i inne podzespoły. Platforma ta, w połączeniu z zaawansowanymi systemami sterowania i szkoleniem sieci neuronowych w symulowanych środowiskach, umożliwia ciągłą iterację oraz poprawę stabilności i równowagi.
Robot jest także wyposażony w wyrafinowany model wizja-język-akcja (VLA), który pozwala mu rozumieć polecenia w języku naturalnym i przekładać je na działania fizyczne. System, oparty na 10 000 rzeczywistych przykładów zachowań, uczy się i dynamicznie dostosowuje swoje ruchy. Komponent wizyjny wykorzystuje czujnik głębokości Intel RealSense D455, a także kamery lidarowe i standardowe, co zapewnia dokładne modelowanie środowiska 3D i świadomość przestrzenną.
Rozwój i przyszłe zastosowania
PNDbotics opracowuje Adam-U Ultra równolegle ze stacjonarnym modelem gromadzenia danych Adam-U i czterema dodatkowymi, w pełni mobilnymi robotami humanoidalnymi o różnych możliwościach. Obecne modele ważą od 60 do 63 kilogramów i mają 1,6 metra wysokości.
Firma widzi szeroki wachlarz zastosowań swoich robotów, obejmujący badania naukowe, opiekę medyczną (szkolenia rehabilitacyjne, monitorowanie pacjenta, współpraca chirurgiczna) oraz role przemysłowe w branżach produkcyjnych lub usługowych (concierge, recepcjonista). Te potencjalne role wskazują na rosnący zwrot w stronę współpracy człowieka z robotem, zarówno w środowisku zawodowym, jak i codziennym.
Dlaczego to jest ważne?
Szybki rozwój robotów, takich jak Adam-U Ultra, podkreśla rosnące zaawansowanie robotyki opartej na sztucznej inteligencji. Nie chodzi tylko o tworzenie samochodów, które mogą się poruszać; chodzi o tworzenie systemów, które uczą się wydajniej poruszać, dostosowują się do zmieniających się warunków i reagują na instrukcje człowieka. Podstawowe technologie, takie jak VLA i sterowanie predykcyjne modelami, mają fundamentalne znaczenie dla nowej generacji robotów i stanowią znaczący krok w kierunku bardziej wszechstronnych i zintegrowanych interakcji człowiek-maszyna.
Rosnąca dostępność platform obliczeniowych o wysokiej wydajności (takich jak Nvidia Jetson Orin) i zaawansowanych czujników (Intel RealSense) przyspiesza ten postęp, czyniąc te możliwości bardziej dostępnymi dla firm zajmujących się robotyką na całym świecie. Tendencja ta prawdopodobnie odmieni w nadchodzących latach branże, rynki pracy i przyszłość współpracy człowieka z robotem.
