Os engenheiros desenvolveram uma mão robótica única, capaz de se separar do braço e rastejar de forma independente para coletar objetos em espaços apertados ou perigosos. O dispositivo, detalhado em um estudo de 20 de janeiro na Nature Communications, combina manipulação e locomoção em um sistema único e altamente adaptável.
O problema da robótica tradicional
A robótica atual frequentemente separa a preensão e o movimento em funções distintas. Isso limita sua eficácia em cenários onde o acesso é restrito ou a intervenção humana é insegura. Pense em recuperar uma ferramenta que caiu sob máquinas pesadas, inspecionar um prédio desabado após um desastre ou explorar espaços confinados em ambientes industriais. Os braços humanos nem sempre conseguem alcançá-los e os robôs encorpados podem ser muito volumosos.
Este novo design resolve isso permitindo que a própria mão atue como uma unidade móvel. Ele pode separar, navegar, agarrar e retornar, agilizando o processo.
Como funciona: Destreza reversível
A principal inovação da mão robótica é a sua funcionalidade reversível. Ao contrário das mãos humanas (ou da maioria das garras robóticas), este dispositivo pode agarrar objetos de qualquer lado. Cada dedo dobra em ambas as direções, eliminando a necessidade de girar o pulso para alterar a orientação da pegada.
Isto é conseguido através de juntas leves impressas em 3D, alimentadas por pequenos motores elétricos, cobertas com silicone macio para maior fricção. A mão pode segurar até quatro objetos simultaneamente, rastejando até mesmo pelas superfícies enquanto os carrega nas “costas”.
Inspirado pela Natureza
O design segue sugestões da natureza, nomeadamente a capacidade do polvo de se mover com os braços e os membros anteriores de dupla finalidade do louva-a-deus. Essa biomimética permite movimento e manipulação eficientes sem sacrificar a destreza. A equipe do Instituto Federal Suíço de Tecnologia de Lausanne (EPFL) observa que as mãos naturais têm limitações – como contorções desajeitadas do pulso para alcançar atrás dos objetos – que seu design evita.
Reanexação Snap-and-Lock
A mão é reconectada a um braço robótico por meio de um sistema magnético de “encaixe e trava” preso por um pequeno parafuso motorizado. O processo é rápido, confiável e permite que a mão faça uma transição perfeita entre operação independente e amarrada.
Além das aplicações industriais
Embora inicialmente desenvolvido para uso industrial e exploratório, os pesquisadores sugerem aplicações potenciais em próteses ou aumento humano. A capacidade demonstrada do cérebro de se adaptar a membros robóticos adicionais abre a possibilidade de capacidades de manipulação expandidas. Este não é o foco imediato, mas o design simétrico e reversível pode ser valioso em ambientes especializados onde os usuários precisam de mais do que a função humana padrão.
O dispositivo representa um passo significativo em direção à robótica que pode realmente se adaptar às restrições dos ambientes do mundo real. Não se trata apenas de construir robôs mais fortes; trata-se de construir outros mais inteligentes.
