Антропоморфный робот, разработанный китайской компанией PNDbotics и получивший название «Adam-U Ultra», продемонстрировал поразительно плавные и точные танцевальные движения в недавно опубликованном видео. Эта демонстрация подчеркивает ускоряющийся прогресс в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ), особенно в сфере воплощенного ИИ и управления всем телом.
Ключевые возможности и технологии
Adam-U Ultra достигает такого уровня производительности благодаря 41 независимо управляемому сочленению, что позволяет ему имитировать широкий диапазон движений, свойственных человеческой гибкости. «Мозгом» робота служит модуль Nvidia Jetson Orin, объединяющий процессор, графический процессор и другие компоненты. Эта платформа, в сочетании с передовыми системами управления и обучением нейронных сетей в моделируемых средах, обеспечивает постоянную итерацию и улучшение стабильности и баланса.
Робот также оснащен сложной моделью «зрение-язык-действие» (VLA), позволяющей ему понимать команды, сформулированные на естественном языке, и переводить их в физические действия. Подкрепленная 10 000 примерами поведения, полученными в реальных условиях, система учится и динамически адаптирует свои движения. Компонент зрения полагается на датчик глубины Intel RealSense D455, а также лидар и стандартные камеры, для точного 3D-моделирования окружающей среды и пространственного восприятия.
Разработка и будущие применения
PNDbotics разрабатывает Adam-U Ultra параллельно со стационарной моделью для сбора данных, Adam-U, и четырьмя дополнительными полностью мобильными человекоподобными роботами с различными возможностями. Вес текущих моделей варьируется от 60 до 63 килограммов, а рост составляет 1,6 метра.
Компания видит широкий спектр применений для своих роботов, включая научные исследования, медицинскую помощь (реабилитационное обучение, мониторинг пациентов, хирургическое сотрудничество) и промышленные роли в производственных или сервисных отраслях (консьерж, администратор). Эти потенциальные роли указывают на растущий сдвиг в сторону сотрудничества человека и робота как в профессиональной, так и в повседневной среде.
Почему это важно
Быстрое развитие роботов, таких как Adam-U Ultra, подчеркивает растущую сложность робототехники на основе ИИ. Речь идет не только о создании машин, которые могут двигаться; речь идет о создании систем, которые учатся двигаться более эффективно, адаптируются к меняющимся условиям и реагируют на человеческие инструкции. Базовые технологии, такие как VLA и прогнозирующее управление моделью, являются фундаментальными для следующего поколения роботов и представляют собой значительный шаг на пути к более универсальным и интегрированным взаимодействиям человека и машины.
Растущая доступность высокопроизводительных вычислительных платформ (таких как Nvidia Jetson Orin) и передовых датчиков (Intel RealSense) ускоряет этот прогресс, делая эти возможности более доступными для робототехнических компаний во всем мире. Эта тенденция, вероятно, изменит отрасли, рынки труда и будущее сотрудничества человека и робота в ближайшие годы.
