Антропоморфний робот, розроблений китайською компанією PNDbotics і отримав назву «Adam-U Ultra», продемонстрував дивовижно плавні та точні танцювальні рухи у нещодавно опублікованому відео. Ця демонстрація підкреслює прискорення прогресу в робототехніці та штучному інтелекті (ШІ), особливо в сферах втіленого ШІ та керування всім тілом.
Ключові можливості та технології
Adam-U Ultra досягає такого рівня продуктивності завдяки 41 незалежно керованому суглобу, що дозволяє імітувати широкий діапазон рухів, властивих гнучкості людини. «Мозком» робота є модуль Nvidia Jetson Orin, який поєднує в собі процесор, графічний процесор та інші компоненти. Ця платформа в поєднанні з розширеними системами керування та навчанням нейронної мережі в симульованих середовищах забезпечує безперервну ітерацію та покращення стабільності та балансу.
Робот також оснащений складною моделлю vision-language-action (VLA), яка дозволяє йому розуміти команди природною мовою та переводити їх у фізичні дії. Підкріплена 10 000 реальних прикладів поведінки, система навчається та динамічно адаптує свої рухи. Компонент зору покладається на датчик глибини Intel RealSense D455, а також на лідар і стандартні камери для точного 3D-моделювання навколишнього середовища та визначення простору.
Розробка та майбутні програми
PNDbotics розробляє Adam-U Ultra паралельно зі стаціонарною моделлю збору даних Adam-U та чотирма додатковими повністю мобільними гуманоїдними роботами з різними можливостями. Сучасні моделі важать від 60 до 63 кілограмів і мають зріст 1,6 метра.
Компанія бачить широкий спектр застосувань для своїх роботів, включаючи наукові дослідження, медичну допомогу (реабілітаційне навчання, моніторинг пацієнтів, хірургічне співробітництво) і промислові ролі у виробництві чи сфері послуг (консьєрж, портьє). Ці потенційні ролі свідчать про зростаючий зсув до співпраці людини та робота як у професійному, так і в повсякденному середовищі.
Чому це важливо?
Швидкий розвиток роботів, таких як Adam-U Ultra, підкреслює зростаючу складність робототехніки на основі ШІ. Це не просто створення автомобілів, які можуть рухатися; мова йде про створення систем, які вчаться рухатися ефективніше, адаптуватися до мінливих умов і реагувати на вказівки людини. Основні технології, такі як VLA та прогнозне керування моделлю, є основоположними для наступного покоління роботів і є значним кроком до більш універсальної та інтегрованої взаємодії між людиною та машиною.
Зростаюча доступність високопродуктивних обчислювальних платформ (таких як Nvidia Jetson Orin) і вдосконалених датчиків (Intel RealSense) прискорює цей прогрес, роблячи ці можливості більш доступними для робототехнічних компаній у всьому світі. Ця тенденція, ймовірно, змінить галузі, ринки праці та майбутнє співпраці людини та робота в найближчі роки.
